Meilleures sociétés d'ingénierie de micrologiciels

Les entreprises d'ingénierie de micrologiciels jouent un rôle crucial dans l'industrie technologique, développant les logiciels de bas niveau qui équipent tous les appareils, des smartphones aux machines industrielles. Sans micrologiciels de haute qualité, les appareils électroniques modernes ne fonctionneraient pas de manière aussi efficace, sûre et fiable. Ces entreprises garantissent le bon fonctionnement du matériel, en intégrant les mises à jour essentielles, en optimisant les performances et en protégeant contre les vulnérabilités.

À mesure que la technologie progresse, la demande d'ingénieurs experts en micrologiciels ne cesse de croître. Dans cet article, nous explorerons quelques-unes des principales entreprises d'ingénierie de micrologiciels qui ont un impact significatif sur le marché et stimulent l'innovation dans tous les secteurs.

1. Ai Supérieur

Chez Ai Superior, nous sommes spécialisés dans le développement de solutions logicielles avancées qui améliorent les performances et la sécurité des appareils dans divers secteurs. Notre équipe d'experts se consacre à la création de micrologiciels assurant une intégration fluide entre les composants matériels et logiciels, optimisant ainsi les fonctionnalités et l'expérience utilisateur. 

Notre engagement envers l'excellence nous pousse à innover et à nous adapter en permanence à l'évolution du paysage technologique. Nous comprenons le rôle crucial des micrologiciels dans la performance globale des appareils et nous nous efforçons de fournir des solutions qui non seulement respectent, mais dépassent les normes du secteur. Nous garantissons que nos micrologiciels sont robustes, sécurisés et capables de résister aux exigences des applications modernes.

Nous collaborons étroitement avec nos clients pour comprendre leurs défis et objectifs spécifiques, ce qui nous permet de développer des solutions firmware personnalisées, sources d'innovation et de réussite. Qu'il s'agisse d'améliorer les capacités de l'électronique grand public ou la sécurité et l'efficacité des systèmes automobiles, Ai Superior s'engage à fournir une ingénierie firmware d'excellence qui permet à ses clients d'atteindre leurs objectifs.

Points saillants

• Expertise dans le développement de solutions de micrologiciel pour un large éventail d'industries
• Engagement envers l'innovation continue et l'adaptation aux avancées technologiques
• Des processus de test et d'assurance qualité robustes pour garantir la fiabilité et la sécurité
• Approche collaborative pour comprendre et relever les défis spécifiques des clients

Prestations de service

• Développement de firmware personnalisé adapté aux besoins du client
• Optimisation du micrologiciel pour des performances et une efficacité améliorées
• Évaluations de la sécurité du micrologiciel et atténuation des vulnérabilités
• Intégration du firmware avec les systèmes matériels et logiciels existants

Contacts et informations sur les réseaux sociaux

• Site web: aisuperior.com
• E-mail: info@aisuperior.com
• Facebook: www.facebook.com/aisuperior
• LinkedIn : www.linkedin.com/company/ai-superior
• Twitter: x.com/aisuperior
• Instagram : www.instagram.com/ai_superior
• YouTube: www.youtube.com/channel/UCNq7KZXztu6jODLpgVWpfFg
• Adresse : Robert-Bosch-Str.7, 64293 Darmstadt, Allemagne
• Numéro de téléphone : +49 6151 3943489

2. Indeema

Indeema est une entreprise technologique américaine spécialisée dans le développement de logiciels et de solutions embarqués pour l'Internet des objets (IoT). L'entreprise développe des logiciels embarqués sur mesure pour les appareils IoT, garantissant une intégration fluide et des performances optimales.

Indeema propose également des services de conception matérielle et de développement de logiciels, fournissant des solutions de bout en bout, du concept au déploiement, en mettant l'accent sur l'automatisation industrielle, la gestion de l'énergie et l'infrastructure intelligente.

Points saillants

• Spécialisation dans le développement de logiciels embarqués pour les applications IoT
• Expertise dans le développement de systèmes embarqués et d'appareils intelligents
• Se concentrer sur des solutions sécurisées et évolutives pour les logiciels embarqués
• Intégration de composants matériels et logiciels

Prestations de service

• Développement de logiciels embarqués personnalisés pour les appareils IoT
• Conception et prototypage du matériel
• Développement et intégration de logiciels
• Services de conseil pour les systèmes embarqués

Contacts et informations sur les réseaux sociaux

• Site Web : indeema.com
• Courriel : ask@indeema.com
• Facebook : www.facebook.com/indeema
• LinkedIn : www.linkedin.com/company/indeema-software
• Instagram : www.instagram.com/indeemasoftware
• Adresse : 1201 North Market Street, Suite 111-I52, Wilmington DE 19801, États-Unis
• Téléphone : +1 (302) 466-5295

3. Fresh Consulting

Fresh Consulting est une entreprise multidisciplinaire qui allie stratégie, design et technologie pour proposer des solutions innovantes. Fondée en 2007, Fresh Consulting s'est développée pour servir des clients du monde entier, offrant des services allant de la transformation numérique au développement de produits.

L'entreprise est spécialisée dans l'intégration de technologies avancées aux processus métier, améliorant ainsi l'efficacité et l'expérience utilisateur. Son expertise inclut l'ingénierie des micrologiciels, où elle développe des systèmes embarqués alimentant divers appareils intelligents.

Points saillants

• Spécialisation en ingénierie de firmware pour appareils intelligents
• Expertise en transformation numérique et intégration de l'IA
• Une forte concentration sur l'expérience utilisateur et l'innovation produit
• Solutions de développement de produits de bout en bout

Prestations de service

• Conseil et stratégie digitale
• Développement de firmware et conception de systèmes embarqués
• Expérience utilisateur (UX) et conception d'interface
• Ingénierie logicielle et matérielle

Contacts et informations sur les réseaux sociaux

• Site Web : www.freshconsulting.com
• Courriel : connect@freshconsulting.com
• Facebook : www.facebook.com/freshconsulting
• LinkedIn : www.linkedin.com/company/fresh-consulting
• Twitter : x.com/freshconsulting
• Instagram : www.instagram.com/freshconsulting
• Adresse : 14725 SE 36th Street, Suite 300, Bellevue, WA 98006
• Téléphone : (425) 201-3713

4. ITRex

ITRex Group est une société de développement logiciel proposant une large gamme de services, notamment le développement de logiciels sur mesure, le conseil informatique et la conception de produits. Fondée en 2009, ITRex accompagne des clients de divers secteurs d'activité et propose des solutions innovantes.

L'expertise de l'entreprise englobe l'ingénierie des micrologiciels, où elle développe des solutions logicielles embarquées adaptées à des plateformes matérielles spécifiques. Ses services visent à améliorer l'efficacité opérationnelle et à stimuler l'innovation pour ses clients.

Points saillants

• Spécialisation en ingénierie firmware pour systèmes embarqués
• Expertise en IA, automatisation et transformation numérique
• Se concentrer sur les solutions logicielles spécifiques à l'industrie
• Accent mis sur l'efficacité opérationnelle et la sécurité

Prestations de service

• Développement de logiciels personnalisés
• Développement de micrologiciels pour appareils embarqués
• Conseil en informatique et transformation digitale
• Conception de produits et optimisation de l'expérience utilisateur

Contacts et informations sur les réseaux sociaux

• Site Web : itrexgroup.com
• Courriel : bonjour@itrexgroup.com
• Facebook : www.facebook.com/itrexgroupsoftware
• LinkedIn : www.linkedin.com/company/itrex-group
• Twitter : х.com/itrexgroup
• Instagram : www.instagram.com/itrexgroup
• Téléphone : +12134367785

5. Serviots

Serviots est une entreprise spécialisée dans les solutions et services IoT. Depuis sa création, Serviots se concentre sur la fourniture d'applications IoT innovantes, notamment de services de développement de logiciels embarqués.

L'entreprise est spécialisée dans le développement de logiciels embarqués pour les objets connectés (IoT), garantissant une connectivité et un échange de données fluides. Basée aux États-Unis, Serviots propose également des services d'intégration matérielle et des solutions cloud, offrant ainsi à ses clients un écosystème IoT complet.

Points saillants

• Spécialisation dans le développement de logiciels embarqués pour les objets connectés
• Expertise en solutions cloud IoT
• Mettre l'accent sur la connectivité transparente des appareils et la gestion des données
• Forte concentration sur l'intégration matérielle et logicielle

Prestations de service

• Développement de logiciels embarqués pour les appareils IoT
• Intégration matérielle et prototypage
• Solutions cloud IoT
• Conseil en stratégie et mise en œuvre de l'IoT

Contacts et informations sur les réseaux sociaux

• Site Web : serviots.com
• Courriel : info@serviots.com
• Facebook : https://www.facebook.com/people/Serviots/61565493941806/#all-serviots
• LinkedIn : www.linkedin.com/company/serviots
• Twitter : x.com/serviots
• Instagram : www.instagram.com/serviots_
• Téléphone : +1 530 447 0724

6. Micrologiciel américain

USA Firmware est une entreprise spécialisée dans l'ingénierie de micrologiciels et la conception de systèmes embarqués. Basée aux États-Unis, elle propose une gamme de services visant à transformer des idées intelligentes en produits intelligents.

L'expertise de l'entreprise comprend le développement de micrologiciels embarqués pour diverses applications, garantissant ainsi le fonctionnement efficace et sécurisé des appareils. USA Firmware propose également des services de conception et de développement de produits, accompagnant ses clients depuis leur conception jusqu'à leur commercialisation.

Points saillants

• Spécialisation en ingénierie des firmwares et des systèmes embarqués
• Se concentrer sur le développement de firmwares sécurisés et efficaces
• Expertise en firmware électronique industriel et grand public
• Solide expérience en conception et développement de produits

Prestations de service

• Développement de firmware embarqué
• Conception et ingénierie de produits
• Solutions et intégration IoT
• Solutions d'augmentation du personnel et de talents

Contacts et informations sur les réseaux sociaux

• Site Web : usafirmware.com
• Courriel : info@usafirmware.com
• LinkedIn : www.linkedin.com/company/usa-firmware-llc
• Adresse : 10060 Brecksville Rd, Brecksville, OH 44141
• Téléphone : 1-440-397-4440

7. Yalantis

Yalantis est une société de développement logiciel proposant des solutions logicielles personnalisées et des services de conseil informatique. Fondée en 2008, Yalantis s'est forgée une présence mondiale en fournissant des services dans divers secteurs.

L'entreprise est spécialisée dans le développement de logiciels embarqués, où elle développe des logiciels intégrés pour améliorer les fonctionnalités des appareils. Yalantis se concentre également sur la transformation numérique, aidant les entreprises à optimiser leurs processus et à améliorer l'expérience client.

Points saillants

• Spécialisation en ingénierie firmware pour logiciels embarqués
• Expertise en automatisation des processus métier et intégration de l'IA
• Une forte concentration sur la sécurité et l'optimisation du système
• Solutions de transformation numérique de bout en bout

Prestations de service

• Développement de logiciels personnalisés
• Développement de firmware pour systèmes embarqués
• Conseil informatique et automatisation des processus
• Stratégie et mise en œuvre de la transformation numérique

Contacts et informations sur les réseaux sociaux

• Site Web : yalantis.com
• Courriel : info@yalantis.com
• Linkedin : www.linkedin.com/company/yalantis
• Instagram : www.instagram.com/yalantis
• Téléphone : + 1 213 4019311

8. Axio Electronics

Axio Electronics est une entreprise technologique spécialisée dans le développement de systèmes électroniques et embarqués. Elle propose des solutions d'ingénierie complètes, incluant la conception de circuits imprimés, le prototypage matériel et le développement de logiciels embarqués pour un large éventail de secteurs. Axio Electronics travaille avec des clients de secteurs variés, tels que l'automatisation industrielle, l'électronique grand public et les dispositifs médicaux, en proposant des solutions sur mesure pour répondre à des besoins spécifiques.

Fondée en 2005 en Inde, Axio Electronics s'est forgé une solide réputation pour la qualité et la fiabilité de ses solutions. Son expertise en développement de logiciels embarqués garantit une intégration fluide entre les composants logiciels et matériels, optimisant ainsi les performances et les fonctionnalités du système.

Points saillants

• Spécialisation en développement de logiciels embarqués pour l'électronique embarquée
• Expertise en conception de circuits imprimés, prototypage et développement matériel
• Se concentrer sur les applications industrielles, grand public et médicales
• Engagement à fournir des solutions d'ingénierie hautement fiables

Prestations de service

• Développement de logiciels électroniques embarqués
• Conception de circuits imprimés et prototypage matériel
• Intégration et tests de systèmes
• Conseil en optimisation des systèmes embarqués

Contacts et informations sur les réseaux sociaux

• Site Web : axioelectronics.com
• Courriel : director@axioelectronics.com
• Adresse : KA6, JTM Mall, Jagatpura Road, Jaipur, Rajasthan, Inde – 302017
• Téléphone : +91 9079253395

9. Droid Technologies

Droid Technologies est une société de développement et d'ingénierie de produits spécialisée dans l'IoT et les systèmes embarqués. Fondée en 2010 et basée à Kiev, en Ukraine, l'entreprise propose des solutions complètes en conception matérielle, développement de logiciels embarqués et développement d'appareils connectés. Son expertise couvre des secteurs tels que la domotique, l'IoT industriel et l'électronique grand public.

Axée sur l'innovation, Droid Technologies aide ses clients à créer des produits IoT de pointe en proposant des solutions intégrant connectivité sans fil et intégration cloud. Son équipe de développement de logiciels embarqués garantit le fonctionnement sécurisé et efficace des appareils IoT en intégrant des protocoles de communication et en garantissant une connexion fluide au cloud.

Points saillants

• Spécialisation en développement de logiciels embarqués pour l'IoT et les appareils intelligents
• Expertise en protocoles sans fil et connectivité cloud
• Une forte concentration sur le développement de produits, du concept à la production
• Solutions IoT de bout en bout, y compris l'intégration matérielle et logicielle

Prestations de service

• Développement de logiciels embarqués pour l'IoT et les appareils connectés
• Implémentation du protocole sans fil
• Conception matérielle et développement de prototypes
• Conseil en intégration cloud et plateforme IoT

Contacts et informations sur les réseaux sociaux

• Site Web : droid-technologies.com
• Courriel : support@droid-technologies.com
• LinkedIn : www.linkedin.com/company/droid-technologies
• YouTube : www.youtube.com/channel/UCimXIcGvTqgoh56ubBnoovQ
• Adresse : Ukraine, ville de Kiev, rue Vaclav Havel 4, bureau 422
• Téléphone : +380442374050

10. UnioTech

Uniotech est une entreprise technologique qui propose des solutions d'ingénierie de systèmes embarqués et le développement de logiciels embarqués. Fondée en 2018 et basée en Ukraine, Uniotech propose des services spécialisés dans le développement de logiciels embarqués sur mesure et l'intégration d'appareils intelligents. L'entreprise est présente dans divers secteurs, notamment l'automobile, la santé et l'automatisation industrielle.

L'expertise d'Uniotech en développement de logiciels embarqués garantit des logiciels embarqués optimisés, sécurisés et évolutifs, améliorant ainsi les performances des appareils et l'intégration des systèmes. L'entreprise propose également des services d'automatisation basés sur l'IA, garantissant ainsi que les appareils de ses clients bénéficient des dernières avancées technologiques.

Points saillants

• Spécialisation en développement de logiciels embarqués
• Expertise en automatisation basée sur l'IA et en intégration d'appareils intelligents
• Se concentrer sur des solutions logicielles embarquées sécurisées et évolutives
• Un engagement fort en faveur de l'innovation industrielle

Prestations de service

• Développement et optimisation de logiciels embarqués
• Développement de systèmes d'automatisation basés sur l'IA
• Intégration matérielle et logicielle pour appareils intelligents
• Solutions d'ingénierie personnalisées pour applications industrielles

Contacts et informations sur les réseaux sociaux

• Site Web : uniotech.org
• Courriel : info@uniotech.org
• Facebook : www.facebook.com/groups/829041078430949
• LinkedIn : www.linkedin.com/company/uniotech
• Téléphone : +38 (093) 410 30 12

11. Ingénierie concluante

Conclusive Engineering est une entreprise technologique spécialisée dans la conception électronique et le développement de logiciels embarqués. Fondée en 2012 et basée en Pologne, l'entreprise intervient dans un large éventail de secteurs, notamment l'automobile, la santé et l'automatisation industrielle. Son objectif principal est de fournir des solutions logicielles embarquées fiables, performantes et sécurisées pour les systèmes embarqués.

L'équipe de développement de logiciels embarqués de l'entreprise s'efforce de créer une intégration matérielle et logicielle transparente, garantissant ainsi des performances et une fiabilité optimales du système. Conclusive Engineering propose également des services de conseil pour aider ses clients à relever des défis complexes en matière de développement de produits et à se conformer aux normes et réglementations du secteur.

Points saillants

• Spécialisation en développement de logiciels embarqués pour les dispositifs industriels et médicaux
• Expertise en conception électronique et développement de systèmes embarqués
• Mettre l'accent sur la fiabilité, la sécurité et la conformité
• Assistance complète au développement de produits

Prestations de service

• Développement de logiciels embarqués pour applications embarquées
• Conception de circuits électroniques et conception matérielle
• Intégration système et tests fonctionnels
• Conseil en conformité et optimisation

Contacts et informations sur les réseaux sociaux

• Site Web : conclusive.tech
• Courriel : office@conclusive.pl
• LinkedIn : www.linkedin.com/company/conclusiveeng
• Twitter : x.com/conclusive_tech
• Adresse : Ligocka 103/3, 40-568 Katowice
• Téléphone : +48 502 342 613

12. Experts en conception de produits

Product Design Experts est une société d'ingénierie complète proposant des services de conception, de prototypage et de développement de logiciels embarqués. Fondée en 2009, cette entreprise américaine collabore avec des start-ups et des entreprises établies pour développer et commercialiser des produits innovants. Son objectif est de créer des solutions embarquées personnalisées offrant des performances produit optimales.

L'expertise de l'entreprise en développement de logiciels embarqués comprend la programmation de microcontrôleurs et le développement de logiciels embarqués, garantissant ainsi un fonctionnement efficace des systèmes. Product Design Experts propose également des services de prototypage rapide, permettant aux clients de tester et d'affiner leurs conceptions avant la production à grande échelle.

Points saillants

• Spécialisation en développement de logiciels embarqués pour le développement de produits
• Expertise en programmation de microcontrôleurs et logiciels embarqués
• Accent mis sur le prototypage rapide et la conception itérative
• Assistance complète pour la conception et la fabrication de produits

Prestations de service

• Développement et optimisation de logiciels embarqués
• Prototypage rapide et vérification des produits
• Intégration matérielle et logicielle pour appareils intelligents
• Conseil en fabrication et en évolutivité de la fabrication

Contacts et informations sur les réseaux sociaux

• Site Web : product-design-experts.com
• Facebook : www.facebook.com/ProductDesignExperts
• LinkedIn : www.linkedin.com/company/product-design-experts
• Twitter : x.com/ExpertsProduct
• Téléphone : +1.267.324.6304

13. Titoma

Titoma est une entreprise de fabrication et de développement de produits à cycle complet, spécialisée dans l'électronique embarquée et le développement de logiciels embarqués. Basée à Taïwan, Titoma aide les entreprises à accélérer le développement de leurs produits tout en garantissant des normes de qualité et de fiabilité élevées. Elle propose des solutions complètes incluant le développement de logiciels embarqués, la conception matérielle et le support à la fabrication.

L'équipe de développement de logiciels embarqués de Titoma se concentre sur la gestion de l'énergie, la sécurisation des communications de données et l'optimisation des systèmes embarqués. Son expertise permet à ses clients de développer des solutions fiables et économiques, adaptées aux besoins de l'automatisation industrielle, de l'électronique grand public et des applications IoT.

Points saillants

• Spécialisation en développement de logiciels embarqués pour l'électronique embarquée
• Expertise en gestion de l'énergie et en communications de données sécurisées
• Mettre l'accent sur l'optimisation des délais de mise sur le marché et la fabrication rentable
• Développement de produits de bout en bout et support de production de masse

Prestations de service

• Développement de logiciels embarqués pour appareils électroniques
• Conception du matériel et approvisionnement des composants
• Optimisation du système pour l'efficacité énergétique
• Gestion de la fabrication et de la chaîne d'approvisionnement

Contacts et informations sur les réseaux sociaux

• Site Web : titoma.com
• Courriel : case.engelen@titoma.com
• Facebook : www.facebook.com/TitomaDesign
• LinkedIn : www.linkedin.com/company/titoma-electronic-design-for-manufacturing
• Twitter : x.com/caseengelen
• Adresse : 18F #75 Xintaiwu Road, Xizhi, New Taipei 22101 Taiwan
• Téléphone : +886-2-8698-1249

14. GEC

GEC Engineering est une entreprise technologique de premier plan qui fournit des solutions d'ingénierie pour les systèmes embarqués, le développement de logiciels embarqués et les applications IoT. Fondée et basée en Moldavie, l'entreprise est spécialisée dans la création de logiciels performants et fiables pour diverses plateformes matérielles, notamment dans les secteurs industriel, médical et de l'électronique grand public.

Leur expertise en développement de logiciels embarqués garantit un fonctionnement sûr et efficace des appareils, grâce à leur intégration aux plateformes cloud et aux réseaux IoT. L'équipe d'ingénierie de GEC propose également des services de conseil pour aider ses clients à optimiser les performances, l'évolutivité et l'intégration système de leurs produits.

Points saillants

• Spécialisation en développement de logiciels IoT et embarqués
• Expertise en connectivité cloud et intégration de systèmes réseau
• Une forte concentration sur les solutions logicielles embarquées sécurisées et évolutives
• Mettre l'accent sur l'optimisation des performances et la fiabilité

Prestations de service

• Développement de logiciels embarqués pour l'IoT et les applications industrielles
• Tests de sécurité et de performance des logiciels embarqués
• Intégration de systèmes cloud et réseau
• Conseil en ingénierie et optimisation de produits

Contacts et informations sur les réseaux sociaux

• Site Web : gec-engineering.tech
• Courriel : gridinwork@gmail.com
• LinkedIn : www.linkedin.com/in/oleg-gridin-74563a226
• Instagram : www.instagram.com/company_gec
• Adresse : Strada 9 janvier 119, Tiraspol, 3300, Moldavie
• Téléphone : +373 777 87 048

15. TronicsZone

TronicsZone est une entreprise de conception électronique et de développement de logiciels embarqués, spécialisée dans le développement de systèmes embarqués. Basée en Inde, TronicsZone fournit des solutions matérielles et logicielles sur mesure pour divers secteurs d'activité, garantissant une fiabilité élevée et des performances optimales aux produits de ses clients. Fondée en 2010, l'entreprise est un partenaire de confiance pour des clients de secteurs tels que l'automatisation industrielle, les appareils intelligents et l'électronique grand public.

L'équipe de développement de logiciels embarqués de TronicsZone développe des logiciels pour microcontrôleurs et processeurs, garantissant ainsi un fonctionnement efficace et sécurisé des appareils. L'entreprise propose également des services de conception et de prototypage de circuits imprimés, permettant à ses clients de développer des solutions matérielles complètes pour leurs produits.

Points saillants

• Spécialisation en développement de logiciels embarqués
• Expertise en conception de logiciels et de matériel de microcontrôleurs
• Forte concentration sur l'automatisation industrielle et les applications pour appareils intelligents
• Développement complet du produit et prototypage

Prestations de service

• Développement de logiciels embarqués pour microcontrôleurs
• Conception de PCB et prototypage de circuits électroniques
• Intégration système et tests fonctionnels
• Solutions d'ingénierie personnalisées pour l'IoT et l'automatisation

Contacts et informations sur les réseaux sociaux

• Site Web : www.tronicszone.com
• Facebook : www.facebook.com/tronicszone
• LinkedIn : in.linkedin.com/in/naveennagesha
• Twitter : x.com/tronicszone
• Adresse : #75, 1er étage, 1st Cross, Chiranjeevi Layout, Kempapura, Hebbal, Bangalore 560024, INDE 
• Téléphone : +91-80-23330797

Conclusion

Les entreprises d'ingénierie de micrologiciels sont essentielles pour garantir l'efficacité, la sécurité et la fiabilité des appareils électroniques modernes. Elles développent et optimisent les logiciels de bas niveau qui équipent tous les appareils, des gadgets grand public aux systèmes industriels.

En intégrant l'IA, l'IoT et l'apprentissage automatique, ces entreprises améliorent les fonctionnalités et l'adaptabilité des appareils. Leur expertise garantit la sécurité et l'efficacité des micrologiciels dans un environnement technologique en constante évolution.

À mesure que la technologie progresse, les entreprises d'ingénierie de micrologiciels jouent un rôle crucial dans l'innovation. Leurs efforts de développement continus aident les entreprises à rester compétitives et à créer des produits d'avenir.